Det vil trolig være kjent for noen at det for knapt 1 år siden ble lansert et nytt konsept for kommunikasjon mellom pilot og modellfly.
Konseptet er en videreføring fra tilsvarende metode for fjernstyring av modellbiler som har vært testet ut de siste par år.
Utgangspunktet var lengre tids tenkning og ”forskning” for om mulig å kunne implementere et tilsvarende HF overføringssystem til RC fly/helikopter hvor kanalproblematikken kunne fjernes og pulsbreddemetoden beholdes.
Det er ikke her tid og sted for å gå dypt inn i denne materien, men noen særtrekk skal nevnes.
Systemet, som i dag kalles spread spectrum teknologien, er utviklet av et foretak som kaller seg SPECTRUM, men som egentlig er et underbruk av HORIZON hobby INC. JR er visstnok også tungt inne i prosjektet.
Systemet må ikke forveksles med ”frekvens-hopping” teknologien.
Av de frekvenser som kan sies å være globalt frie ble 2,4 Ghz valgt som utgangspunkt.
I kortform kan systemet best beskrives som et system som har beholdt den vanlige og velprøvede pulsbreddemetoden , men som benytter et annet HFsystem for å overføre dette fra sender til mottaker.
Spectrum benytter i dag et system med 80 kanaler og hver enkelt sender benytter med dagens system 2 kanaler.
Man har gjort et avgjørende grep ved at hver sendemodul utstyres med en permanent og globalt unik ID, ikke ulikt systemet som brukes i for eksempel nettverkskort. Mottakeren bindes (beholder denne info også i avslått mode) ved hjelp av en enkel prosedyre til sin spesifikke sender. Senderen utfører en initial scanning av båndet for to ledige kanaler etter ”power on”. Mottakeren mottar/behandler signaler kun fra sender med rett ID og da på de to kanaler senderen har valgt i prosedyren nevnt ovenfor. Bruker kan for øvrig fritt ”rebinde” sin mottaker til annen sender hvis det er ønsket.
Pr. i dag brukes, som nevnt ovenfor, to kanaler pr. sett og grunnen til dette er mottakerens antennforhold.
På 2,4 Ghz er antenner og deres arbeidsforhold vesentlig mer kritisk, ikke minst med hensyn til polarisasjon.
Hver mottaker er utstyrt med 2 separate mottakermoduler og følgelig to separate antenner på 12,5 cm som skal monteres 90 grader i forhold til hverandre. Løsningen vil, så langt mulig, sikre relevante signaler i en modell som av naturlige grunner vil ha mange bevegelsesmønstre sett i forhold til senderantennen.
Omkostningen er, som man ser, bruk av to kanaler, en til hver av mottakerens (HF)mottakemoduler. Det har faktisk vært noen misforsåelser når det gjelder forståelsen av disse to antennen i den forstand at man har trodd at systemet har en toveis kommunikasjon. Systemet har ikke behov for toveis kommunikasjon og i Spectrum’s egen dybdeartikkel sies det at i tilfeller der en mottakermodul mottar signal av dårligere kvalitet en fastsatt, så overtar den alternative modul. Skulle signalet bli underkjent av begge moduler går mottakeren over i en failsafemode inntil signalkvaliteten igjen er godkjent.
Spectrum systemet er i sin begynnende fase og det er grunn til å anta at videre utvikling vil løse en del av de begrensningene som finnes i dag.
En særlig begrensning er rekkevidde og væravhengig rekkevidde.
Dette er grunnen til at Spectrum systemet i dag kun er beregnet for ”parkflyer” klassen. Riktignok har man på RcGroups presentert erfaringer fra praktisk bruk gjennom lengre tid, og det er ingen tvil om at systemet har fått en uvanlig varm og hjertelig mottakelse. Det fortelles at de fleste som har slitt med glitch problemer rapporterer om en totalt glitchfri funksjon. Rekkeviddetester har også vist praktisk og sikker flyging langt utover parkflyernivået.
Spectrum rapporters også å være totalt immun mot forstyrrelser fra annen trafikk på 2.4 Ghz selv etter provoserte tester med annen trafikk.
Selv har jeg vært så heldig å ha dette utstyret i bruk en tid nå. Jeg er meget imponert over Spectrum DX 6 så langt.
Det har vært stille om systemet i Norge. Grunnen til stillheten i Norge skyldes nok tilbakeholdenhet med salg fordi Spectrum manglet en bit av sin CE godkjenning. Denne rapporteres nå å være i orden.
Et annet spørsmål jeg ikke kan se er avklart er godkjenning for bruk i Norge. Det synes noe vanskelig å begripe hvordan regelverket skal forstås, bl.a. mht effekt ut på senderantennen. Ting kan tyde på at Norge har særkrav utover CE godkjenningen. Manualen sier nemlig i hvilke land systemet er godkjent og Norge er ikke med blant disse dessverre.
Sikkerhetsmessig er Spectrum, etter min mening og erfaring, riktig vei å gå, fordi bruk av dette systemet til parkflyers, indoor, og andre utendørs slowflyers vil frigjøre RC kanaler på 35 Mhz.
Ved å
anbefale/henstille om at dette systemet godkjennes og foretrekkes brukt til
aktivitet som spesifisert ovenfor, kan man redusere potesialet for kollisjoner
mellom slik aktivitet og nærliggende modellflyplass der disse ikke kjenner til
hverandre.
Radioen som piloten opererer er ikke kritisk, det er HF modulen som har en annen funksjonsmåte.
Derfor har de første Spectrum HF modulene dukket opp til utvalgte modeller av de mest kjente radiomerker.
Det fører som nevnt altfor langt å gå i dybden på Spectrum teknologien, men jeg viser til linker nedenfor for fyldig dokumentasjon:
Per A. Klepaker
Februar 2005
Litteratur:
Spectrum’s egen dybdeartikkelserie:
http://www.spektrumrc.com/Articles/Article.aspx?ArticleID=1535
AMA’s artikkel:
http://www.modelaircraft.org/spreadspec.asp
Dan Williams har skrevet denne:
http://www.modelaircraft.org/comp/Spread%20Spectrum/Spectrum.pdf
The E-zone:
http://www.rcgroups.com/links/index.php?id=4936
Kjent tråd på RCGroups
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=465194
Testtråden på RcGroups, startet desember 05:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=452817